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调节阀的发展自20世纪初始至今已有八十年的历史，先后产生了十个大类的调节阀产品、自力式阀和定器等，调节阀和控制阀的发展历程如下：

20年代：原始的稳定压力用的调节阀问世调节阀门。

30年代：以“V”型缺口的双座阀和单座阀为代表产品V型调节球阀问世调节阀厂家。

40年代：出现定器，调节阀新品种进一步产生，出现隔膜阀、角型阀、蝶阀、球阀等。

50年代：球阀得到较大的推广使用，三通阀代替两台单座阀投入系统。

60年代：在国内对上述产品进行了系列化的改进设计和标准化、规范化后，国内才才有了完整系列产品。我们还在大量使用的单座阀、双座阀、角型阀、三通阀、隔膜阀、蝶阀、球阀七种产品仍然是六十年代水平的产品。这时，国外开始推出了第八种结构调节阀——套筒阀。

70年代：又一种新结构的产品——偏心旋转阀问世（第九大类结构的调节阀品种）调节阀价格。这一时期套筒阀在国外被广泛应用。70年代末，国内联合设计了套筒阀，使中国有了自己的套筒阀产品系列。

调节阀按用途和作用分类

a.两位阀：主要用于关闭或接通介质；

b.调节阀：主要用于调节系统。选阀时，需要确定调节阀的流量特性；

c.分流阀：用于分配或混合介质；

d.切断阀：通常指泄漏率小于十万分之一的阀。

调节阀按主要参数分类

1 按压力分类

(1）真空阀：工作压力低于标准大气压；

(2)低压阀：公称压力PN≤1.6MPa；

(3）中压阀：PN2.5～6.4MPa；

(4)高压阀：PN10.0～80.0MPa，通常为PN22、PN32；

(5）超高压阀：PN≥100MPa调节阀公司。

2 按介质工作温度分类

(1)高温阀：t>450℃；

(2）中温阀：220℃≤t≤450℃；

(3)常温阀：－40℃≤t≤220℃；④低温阀：－200℃≤t≤－40℃。

在调节理论的术语中，调节阀既有静态特性，又有动态特性，因而它影响整个控制回路成败。静态特性或增益项是阀的流量特性，它取决于阀门的尺寸、阀芯和阀座的组合结构、执行机构的类型、阀门定器、阀前和阀后的压力以及流体的性质。

动态特性是由执行机构或阀门定器一执行机构组合决定的。对于较慢的生产过程，如温度控制或液位控制，阀的动态特性在可控性方面一般不是限制因素。对于较快的系统，如液体的流量控制，调节阀可能有明显的滞后，在回路的可控性方面一定要有所考虑。一般只有控制系统的才需要关心调节阀的动态持性，关于应用阀门定器的正规考虑如第9章中所讨论的，将满足大多数调节阀装置的需要。